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ツクモロボット王国@楽天市場店:二足歩行ロボットなど自作ロボットの専門店です

【オータムセール】

6月21日からツクモパソコン本店II3Fにてリニューアルオープン

KHR3HV

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近藤科学KXR-A5アーム型Ver.2
近藤科学 KXR-A5 アーム型 Ver.2
価格37,584 円(税込)
 

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近藤科学KRS-6003R2HVICS6個セット


近藤科学KRS-6003R2HVICS6個セット


近藤科学KRS-6003R2HVICS6個セット


近藤科学 KRS-6003R2 HV ICS 6個セット

商品番号  4945984031380
価格
133,200円 (税込 143,856 円)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
※離島・一部地域は追加送料がかかる場合があります。
※東京・神奈川・千葉・埼玉で 対象エリア外へのご注文は、毎日 15:00までのご注文で翌日の配達となります (あす楽)
ポイント5倍
7190ポイント
※上記ポイント倍率には、スーパーポイントアッププログラム分は含まれておりません。
1〜2営業日以内に発送予定
個数 
未選択項目があります
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最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。
トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。

■ギヤ:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。KRS-6003RHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれており、KONDOサーボラインナップ中最も強い67kg/cmを出力します。

■ケース:KRS-6000シリーズ
ケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。さらにモーターを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。
使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。

■通信仕様:ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。ICS3.6対応により、現在値の取得がリニアに行えるようになりました。
その他の変更はありませんので6003RHVの上位互換としてそのまま使えます。

<スペック>(11.1V時、静止状態)
 ●最大トルク:67.0kgf・cm
 ●最高スピード:0.22s/60°
 ●寸法:51×32×39.5mm(突起部除く)
 ●重量:103g(サーボホーン含む)
 ●最大動作角度:270°
 ●最大消費電流:6.1A
 ●ギヤ種類:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
 ●ケース材質:アルミ(トップ、ミドル)
        ガラス入り樹脂(ボトム)
 ●ギヤ比:362.88:1
 ●電源電圧:HV仕様(9V〜12V)
 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 
 ●RCB-3J(PWM限定)

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
【単品】
 HV接続ケーブル(400mm)×1本
 アルミクランプホーン(組込済み)

【6個セット】
 HV接続ケーブル(400mm)×6本
 アルミクランプホーン(組込済み)

【18個セット】
 HV接続ケーブル(400mm)×18本
 アルミクランプホーン(組込済み)



●実店舗のご案内
 〒101-0021 東京都千代田区外神田1-9-7  ツクモパソコン本店II 3階 ツクモロボット王国
 電話 03-3251-0987 FAX 03-3251-0299   ・営業時間 11:00〜20:00   ・年中無休

・当店は2000年8月19日東京・秋葉原に国内で初のロボット専門店としてオープンしました。

●送料について

 ● 2万円(税込)以上ご購入の場合
地域 一回の発送にかかる送料 (数量問わず)
日本全国 無料
※送料無料の対象外について
・お支払い方法が代金引換時の代引き手数料。
・ご注文後、お客様のご都合によりキャンセルされて合計金額が2万円未満になった場合。
・特大商品(工作機械など)ご注文時の設置料、搬入手数料。
 ● 2万円(税込)未満ご購入の場合
地域 一回の発送にかかる送料 (数量問わず)
日本全国 540円(税込)
※上記料金の対象外について
・お支払い方法が代金引換時の代引き手数料。
・工作機械・大型カッティングマシン等ご注文時の設置料、搬入手数料。
代引き発送手数料
商品代金(税込) 手数料(税込)
30万円未満 ¥540
※メーカー直送など場合、代引でのお支払いが出来ない場合もございます。

・納品書・請求書について:ご注文の際、備考欄にその旨ご記入の上、宛名もご連絡ください。
・領収書について
  代金引換の場合     :送り状に含まれております領収書部分をご利用ください。
  カード・銀行振込等の場合  :ご注文の際、備考欄にその旨ご記入の上、宛名もご連絡ください。

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