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ツクモロボット王国@楽天市場店:二足歩行ロボットなど自作ロボットの専門店です

【新生活応援セール】

KHR3HV

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※お買い上げ合計金額が2万円以上で送料無料 在庫は実店舗に出ているものと共通です

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カテゴリトップ > 二足歩行ロボット > 近藤科学 > 組み立てキット

近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


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近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット


近藤科学KHR-3HVVer.2リフェバッテリー付きセット




近藤科学 KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

商品番号  4945984031106
価格
125,400円 (税込)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
※離島・一部地域は追加送料がかかる場合があります。
※東京・神奈川・千葉・埼玉で 対象エリア外へのご注文は、毎日 15:00までのご注文で翌日の配達となります (あす楽)
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KHR-3HVver.2のバッテリー+充電器がLi-Feに変更になり、モーター増設・交換時も、より安定動作します

・ROBOパワーセル F3-850タイプ+バランスチャージャーBX-20LF

【しっかりとした安定歩行】
KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】
KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】
KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

【シンプルなセット内容】
KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】
遠隔操縦用の無線コントローラー、ジャイロ・加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

<キット内容>
●軽量アルミ合金フレーム(アルマイト処理済み)
強化樹脂型サーボアーム
●バスタブソールS-02
コントロールボードRCB-4HV
●サーボモーターKRS-2552RHV ICS Red Version × 17
近藤科学 ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)
近藤科学 BX-20LFクイックチャージャー
Dual USBアダプターHS
●各種マニュアル+ソフトウエアCD-ROM
 ※近藤科学のWEBサイトからダウンロードも可能
●その他パーツ

<ソフトウェア動作環境>
●対応OS / WindowsXP SP2 以降 / Vista(SP1 推奨)
 Windows7 / 8 / 10
 ※ Microsoft.NET Framework 2.0 が必要です。
●CPU/Pentium4 2GHz 以上推奨
●使用時空きメモリー/64MByte 以上
●ハードディスク/ 約32MByte 使用
● CD-ROM ドライブ(ソフトウエアインストール用)
● USB ポート(1.1/2.0)

<完成時サイズ> 401.05(H)× 194.4(W)× 129mm(D)
<重量>約1500g


●スマートな外見
高さを抑えた新開発のサーボモーターKRS-2552HV を採用しスマートな外観を実現。また、このことで外装の自由度が飛躍的にアップ。より自由な外装デザインを行うことができます。

●ボルトオンで22 軸へアップグレード。
軸構成は、従来製品と同様に確保したうえで自由度を追加する拡張性に考慮。あらかじめ軸拡張が可能な箇所は、サーボ外形と同寸法のダミーサーボを使用しています。これをサーボモーターと交換するだけで全体のサイズを変更せずに22 軸へのアップグレードが可能です。

●耐久性と組立易さを両立。
各サーボのトルクを受け止めるサーボアームもあわせて新設計。耐久性が向上しており、組立も楽に行うことができます。その他の組立も従来と同様に、ビスで各パーツを固定していくことが基本なので、幅広い年代の方に組立を楽しんでいただけます。

●コントロールボード RCB-4HV 
※シリアル専用。PWMは非対応です。

2系統8 ポートのサーボ出力(理論上合計35個)、10 系統のアナログ入力端子を用意。
もちろん教示機能にも対応しているため、オリジナルモーションの作成も楽々。
付属するソフトウエアは、HeartToHeart4 。GUIによる各種編集機能はそのままに、プロジェクト管理機能を搭載。これまでのモーション個々の管理から、目的に応じたプロジェクトごとに管理することが可能になります。

●KRS-2552RHV ICS Red Version 

※ICS3.5 (シリアル,PWM切替可)
最大動作角度:270°最大トルク/ 14kg・cm(11.1V 時、静止状態) 
最高スピード:0.14s/60°(11.1V 時、無負荷状態)
寸法:41 × 21 × 30.5 ( 突起部除く) 
重量:41.5g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
・フルメタルギヤ仕様
・ディージーチェーン用にケーブルコネクタ2基搭載

専用オプションなど
KRC-5FH 送受信機セット
ロボット用ジャイロ(KRG-4)
加速度センサー(RAS-3)
近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2  
アルインコ DM-330MV
KHR-3HV開脚フレームセット
アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)

【お買い得セットはこちら】

近藤科学 KHR-3HV Ver.2 Life無線コントロールセット

近藤科学 KHR-3HV Ver.2Life 無線操縦+ジャイロセット

近藤科学 KHR-3HV Ver.2Life 22軸化セット






●実店舗のご案内
 〒101-0021 東京都千代田区外神田1-9-9
  ツクモパソコン本店II 3階 ツクモロボット王国
 電話 03-3251-0987 FAX 03-3251-0299
 営業時間 11:00〜20:00 元日を除き年中無休

・当店は2000年8月19日東京・秋葉原に国内で初のロボット専門店としてオープンしました。

●ご注文確定のまえに
 ご注文を確定する前に会社概要ページをご一読ください。
 対応お支払い方法の詳細や、初期不良対応条件等の説明を記しております。
 また、お送り先をお間違えでないかをよくご確認ください。
 転居前のご住所のままでご注文されている事例が多数ございます。

●送料について
 ● 3,980円(税込)以上ご購入の場合
地域 一回の発送にかかる送料
日本全国 無料(当社負担)
※送料無料の対象外について
・お支払い方法が代金引換時の代引き手数料。
・ご注文後、お客様のご都合によるキャンセルで合計金額が3,980円(税込)未満になった場合。
・特大商品(工作機械など)ご注文時の設置料、搬入手数料。
 ● 3,980円(税込)未満ご購入の場合
地域 一回の発送にかかる送料 (数量問わず)
日本全国(沖縄県・離島を除く) 550円(税込)
沖縄県・離島 1,100円(税込)
※上記料金の対象外について
・お支払い方法が代金引換時の代引き手数料。
・特大商品(工作機械など)ご注文時の設置料、搬入手数料。

代金引換発送手数料
商品代金(税込) 手数料(税込)
30万円未満 ¥550
※メーカー直送などの場合、代引でのお支払いが出来ない場合もございます。
 また、受け取り拒否などが多発した場合、一時的に
 代金引換対応を停止することがあります。

※納品書・請求書について
 通常では発行しておりません。発行をご希望の場合は、ご注文の際に
 備考欄へその旨をご記入の上、お宛名等もご連絡ください。

●領収書について
・クレジットカード・銀行振込の場合
 お宛名・但書欄のある領収書がご入用の場合は、ご注文の際に
 備考欄へその旨とお宛名・但書の内容ご希望をご記入ください。
 ご希望が無い場合は、お宛名・但書欄の無いもの
 (いわゆるレシート形式)をお送りいたします。

・代金引換の場合
 お支払いの仕組み上、当店による発行とはなりません。
 運送会社の送り状に含まれております領収証部分をご利用ください。

・後払いの場合
 お支払いの仕組み上、当店による発行とはなりません。
 代金お支払い時の受領書類が領収書扱いとなります。

・コンビニ前払いの場合
 お支払いの仕組み上、当店による発行とはなりません。
 代金お支払い時の受領書類が領収書扱いとなります。

●諸注意
※ご注文後のお問い合せ・注文内容変更等でご連絡いただく際は、
 お名前・注文番号をお知らせください。

※クレジットカードでのお支払いで名義人様以外の方からの注文が多発しておりますが、
 いかなる理由があってもお断りさせていただいております。
 クレジットカードは契約している名義人ご本人様のみご利用可能です。
 必ずご本人様より注文をお願いいたします。

※海外への発送は一切行っておりません。
 海外転送業者を送り先とするご注文も、前払い以外は
 不正利用防止のためお断りいたします。

※当店に特に瑕疵のある場合を除き、ご注文後のキャンセル・返品は断りいたします。

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