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ツクモロボット王国@楽天市場店:二足歩行ロボットなど自作ロボットの専門店です

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6月21日からツクモパソコン本店II3Fにてリニューアルオープン

KHR3HV

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スイッチサイエンスPixy2CMUcam5


スイッチサイエンス Pixy2 CMUcam5

商品番号  0405996002012
価格
9,437円 (税込 10,191 円)
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高速イメージセンサによってオブジェクトを検出し、追尾できるカメラモジュールです。以前のバージョンより、小型で高速で高性能になったPixy2 CMUcam5は、ボタンを押すだけで学習させたオブジェクトを検出できます。

新たなアルゴリズムとして、ライントレースロボット用にラインを検出し追跡する機能が追加されており、交差点や「道路標識」をも検出できます。左折、右 折、減速など、ロボットに何をするべきかを指示し、それらを60 fpsで実行させることができます。

Arduino用接続ケーブルとRaspberry Pi用のUSBケーブルが付属しているのですぐにスタートでき、またSPI、I2C、UART及びUSBと多様なインターフェイスが用意されているので、 それ以外のコントローラーにもすぐに対応できます。

Pixy2は、オブジェクト検出にカラーベースのフィルタリングアルゴリズムを使用しています。この方法は高速で効率よく、比較的安定性もあるポピュラー なものです。イメージセンサを通して各RGBピクセルの色相と彩度を計算し、それらをプライマリフィルタリングパラメータとして使用します。通常照明や露 出を変化させると、オブジェクトの色相は大きく変化しませんが、カラーフィルタリングアルゴリズム上では深刻な影響を与える可能性があります。しかしなが らPixy2のフィルタリングアルゴリズムは照明や露出の変化に対しても強く、安定性が高いです。

仕様
•プロセッサ:NXP LPC4330(204 MHz、デュアルコア)
•イメージセンサー:Aptina MT9M114、1296 × 976、イメージフロープロセッサ内蔵
•レンズ視野:水平60度、垂直40度
•消費電力:140 mA(typ)
•電源入力:USB入力(5 V)または未調整入力(6〜10 V)
•RAM:264 KB
•フラッシュ:2 MB
•利用可能なデータ出力:UARTシリアル、SPI、I2C、USB、デジタル、アナログ
•内蔵光源、約20ルーメン
•寸法:38.1 × 41.9 × 15.2 mm
•重量:10 g

内容物
•Pixy2 CMUcam5 × 1
•Arduino用ISP ケーブル × 1
•Micro USB ケーブル(Raspberry Pi用) × 1
•マウント用具 × 1



●実店舗のご案内
 〒101-0021 東京都千代田区外神田1-9-7  ツクモパソコン本店II 3階 ツクモロボット王国
 電話 03-3251-0987 FAX 03-3251-0299   ・営業時間 11:00〜20:00   ・年中無休

・当店は2000年8月19日東京・秋葉原に国内で初のロボット専門店としてオープンしました。

●送料について

 ● 2万円(税込)以上ご購入の場合
地域 一回の発送にかかる送料 (数量問わず)
日本全国 無料
※送料無料の対象外について
・お支払い方法が代金引換時の代引き手数料。
・ご注文後、お客様のご都合によりキャンセルされて合計金額が2万円未満になった場合。
・特大商品(工作機械など)ご注文時の設置料、搬入手数料。
 ● 2万円(税込)未満ご購入の場合
地域 一回の発送にかかる送料 (数量問わず)
日本全国 540円(税込)
※上記料金の対象外について
・お支払い方法が代金引換時の代引き手数料。
・工作機械・大型カッティングマシン等ご注文時の設置料、搬入手数料。
代引き発送手数料
商品代金(税込) 手数料(税込)
30万円未満 ¥540
※メーカー直送など場合、代引でのお支払いが出来ない場合もございます。

・納品書・請求書について:ご注文の際、備考欄にその旨ご記入の上、宛名もご連絡ください。
・領収書について
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  カード・銀行振込等の場合  :ご注文の際、備考欄にその旨ご記入の上、宛名もご連絡ください。

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