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二足歩行ロボット ダーウィン・ミニ インターナショナル版(英語版) (DARWIN-MINI[INTL]) [ラジコン]
【ROBOTIS ロボティス】 【プレゼント包装可】


ギフト対応


No.  8809052931728
価格
60,500円 (税込 65,340 円)
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ラッピング対応

低価格ながら16個のサーボモータを搭載した本格的ヒューマノイドロボットキットが日本上陸!

【特長】
・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。
・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904B」を採用。
 ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
 ロボット初心者から大学生、研究者までロボットの学習が可能なキット。
・全身にトルク4kgで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
 XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
 Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARwIn-mini)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。
・組立マニュアルはアニメーションになっており、全世界の人が理解できるようになっています。
・iPhoneやAndroid向けアプリケーションも配信予定で、PCやスマホ等との通信にはClass2のBluetoothを使用。

配信予定のスマホ用アプリ。Bluetooth接続、タッチの他に音声やアクションによるロボット操縦が可能。

※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
※組み立てキットです。
※インターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されている電子マニュアルなどは順次日本語に対応予定。



【仕様】
・身長:269.3mm
・体重:約660g
・フレーム:OLLO規格樹脂製フレーム
 17自由度 ※頭部はダミーサーボ
・通信:Bluetooth BT-210(class2)
・コントローラ:OPEN CM-904B(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
 UART×2/Dynamixel(TTL)ポート×4/GPIO×26)
・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ?16個
 (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク4kg/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
・電源:3.7V リチウムイオン電池?2(7.4V)
 (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
・アプリケーション:R+Motion2.0、ROBOTIS OPEN CM(Arduino互換開発環境)、他、iPhone、Arduino用アプリ配信予定
※いずれも無償配布、英語版。

メーカー型番:901-0046-200






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うじ2さん 50代/男性

評価5.00

投稿日:2017年03月25日

 フルパッケージ 簡単組立 圧倒的な表現力

オープンソース開発環境が売りの ロボティズ社の入門用ロボットです。各種のホビーロボット競技に無改造で参加することができます。主要部品を集め、ダウンロードしたデータから3Dプリンターで外装パーツを出力することもできるのですが、今回は ワールドワイドパッケージ版のキットを購入しました。インターナショナル仕様なので 韓国語も日本語も書いてませんが、イラストに従って組み立てれば3時間くらいで動かせる... …続きを読む

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