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127mmヘビー級アルミオムニホイール(ベアリングローラー) (14146)
【NEXUS robot】


No.  4562179398952
価格
14,520円 (税込 15,681 円) 送料無料
1〜2日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

個数 
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この商品の配送方法
  • 宅配便

【 ヴイストン株式会社は、Nexusロボットの日本国内正規代理店です 】

本商品は前後左右に自在に回転が可能なオムニホイールです。
本商品を付けることで、非ホロノミックなロボットをホロノミックに変化させる事が可能です。
通常の車輪を付けた非ホロノミックなロボットでは、移動に必要な自由度の3つの内2つしか使用できない為、前後及び回転しかできません。
横移動ができない事により、ロボットがゴールに到達するためのロスが生まれます。
本商品を採用することでそのロスを解消する事ができます。

仕様:
● 直径:127mm
● 軸幅:18mm
● プレート枚数: 2
● ローラー個数:10
● 本体の材質: アルミ合金
● ローラーの材質: ナイロン
● ローラーベアリングの材質: ボールベアリング
● ローラーの直径: 30mm
● 重量: 860g
● 負荷上限: 80kg


オムニホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記のようになります。


※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。


こちらのオムニホイール・メカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
8mmキーハブ (18024)
10mmキーハブ (18025)
12mm キーハブ(18017)
16mmキーハブ (18026)
オムニ・メカナムホイール用6mmハブ (18007)
オムニ・メカナムホイール用8mmハブ (18008)
オムニ・メカナムホイール用10mmハブ (18009)
オムニ・メカナムホイール用12mmハブ (18010)
オムニ・メカナムホイール用16mmハブ (18012)
10mmステンレスキーハブ (18029)
12mmステンレスキーハブ (18030)
16mmステンレスキーハブ (18031)