1937年米国アーカンソー州で父のテキスタイル会社を引き継いだRobert P. Millerが、アンダーウェアメーカーを設立しました。針抜き仕様のリブ編み生地を使ったアンダーウェアは当時画期的な技術で1940年代からPANEL RIB(パネルリブ)はRobert P. Millerの代名詞として米国の多くの人に愛される有名ブランドとなりました。時代を経て1994年ペンシルベニア州のMohnton Knitting Mills(1890年創業)へ生産が移り、このころからPANEL RIB+ストライプのRobert P. Millerが米国生まれのアンダーウェアとして日本へ上陸しました。着こむほどに身体に馴染む着心地の良さは、古き良き時代のアメリカを思い起こさせるベーシックニットウェアとして今も愛され続けています。創業から80年、これからも時代と共に受け継いでゆきます。