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KRS-6104FHV ICS


KRS-6104FHVは、KRS-6003R2HVをベースに搭載しやすさを向上させたバリエーションモデルです。ケースの6面全てに取り付け部を新設しましたので、サーボを固定するためのフレームの曲げ加工を減らすことができます。また、出力軸は新たにIカット型を採用。従来のセレーションタイプに比べて受け側のパーツを作りやすく、ユーザーが独自にホーンを作成することも可能です。軸の径が太くなり、従来比1.8倍の耐久性を確保しました。

■出力軸:Iカット型

KRS-6104FHVの特徴の一つであるIカット型出力軸を採用しました。出力軸の径を太くすることで、破断に対する耐久性が従来より約1.8倍向上しました。 Iカット型専用のホーンを取り付けることで、従来と同じようにフレームを固定することができます。

 対応オプション:アルミサーボホーン(Iカット型)



■ギヤ:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ

強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。サードギヤは、肉抜きにより軽量化されています。出力軸を大径のベアリングで支持することで、さらに安定性を向上。KRS-6104FHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれています。



■ケース:KRS-6100シリーズ

・フレーム取り付け部を増設


ケースのあらゆる面からフレームを固定できるように、取り付け部を多数設けました。これまでケースの側面にフレームを取り付けるには、搭載方向によってコの字に曲げたフレームを用意する必要が多々ありましたが、アッパー/ボトム以外の面に対しても平板のままサーボの連結や固定ができるようになりました。



・各取り付け部のビスをM3に統一(ホーンへの固定はM2.6)

ケースフランジの取り付け部はM3のビスが対応しています。固定するフレームの厚みを加味してビスを選択してください。

・高強度のアルミケースを採用

ケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのガタツキを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。さらにモータを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。

・ケースビスの強化

ケースビスは、従来のM2.6からM3に変更しましたので、ケースの剛性やフレームと取り付け強度が向上しました。

・フリーホーンを取り付け可能

ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。

 対応オプション:ベアリング付アルミフリーホーン KRS-6100シリーズ用



■通信仕様:ICS3.6

通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。 ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

■ダブルサーボにすることで更にトルクアップ

サーボケースのボトム面のフラット化により、ボトムを交換することなく面同士を合わせて固定することができます。ダブルにすることでトルクを2倍にすることができます。ICS3.6の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。下記の例では、アルミフレームをM3の小頭ビスで固定しています。

※ダブルサーボ用のフレームは付属しません。



































[送料無料]
KRS-6104FHV ICS

商品番号  KO-03175
価格25,000円 (税込 27,000 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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★★★発売記念キャンペーン★★★

KRS-6104FHV発売記念キャンペーンと致しまして、数量限定でアルミサーボホーンが付属します!数に限りがございますので、ご注文はお早めに!
◆サーボ1つにつき1個のサーボホーン、ホーン止めビスが付属します。 ※キャンペーンは、予定数に達し次第終了とさせていただきます。


近藤科学製超ハイトルクサーボ。取付けが容易な新ケース形状。出力軸Iカット型。ICS3.6仕様:シリアルとPWMの両方が使用可能。

<スペック>(11.1V時)
 ●最大トルク:70.0kgf・cm
 ●最高スピード:0.23s/60°
 ●寸法:54.2 × 37.4 × 39.5 mm(突起部除く)
 ●重量:113g(本体のみ)
 ●最大動作角度:270°
 ●最大消費電流:6.1A
 ●ギヤ種類:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
 ●ケース材質:アルミ(トップ、ミドル)、ガラス入り樹脂(ボトム)
 ●ギヤ比:362.88:1
 ●電源電圧:HV仕様(9V〜12V)
 ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200/シリアル
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 HV接続ケーブル(400mm)×1本







[送料無料]
KRS-6104FHV ICS 6個セット

商品番号  KO-03176
価格133,200円 (税込 143,856 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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KRS-6104FHV発売記念キャンペーンと致しまして、数量限定でアルミサーボホーンが付属します!数に限りがございますので、ご注文はお早めに!
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近藤科学製超ハイトルクサーボ。取付けが容易な新ケース形状。出力軸Iカット型。ICS3.6仕様:シリアルとPWMの両方が使用可能。

お得な6個セット

<付属品>
 HV接続ケーブル(400mm)×6本







[送料無料]
KRS-6104FHV ICS 18個セット

商品番号  KO-03177
価格370,000円 (税込 399,600 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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★★★発売記念キャンペーン★★★

KRS-6104FHV発売記念キャンペーンと致しまして、数量限定でアルミサーボホーンが付属します!数に限りがございますので、ご注文はお早めに!
◆サーボ1つにつき1個のサーボホーン、ホーン止めビスが付属します。 ※キャンペーンは、予定数に達し次第終了とさせていただきます。


近藤科学製超ハイトルクサーボ。取付けが容易な新ケース形状。出力軸Iカット型。ICS3.6仕様:シリアルとPWMの両方が使用可能。

お得な18個セット

<付属品>
 HV接続ケーブル(400mm)×18本













アルミサーボホーン(Iカット型)

商品番号  KO-02189
価格1,000円 (税込 1,080 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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Iカット型出力軸用のアルミ製サーボホーンです。このパーツを使用することで、出力軸にフレームを固定できるようになります。ホーン固定用にM3-8皿ホーン止めビスが付属します。

<セット内容>
 ●ホーン本体 ×1
 ●M3-8皿ホーン止めビス ×1

<材質>
 ●アルミ

<対応機種>
 ●KRS-6100シリーズ







アルミサーボホーン(Iカット型)6個セット

商品番号  KO-02190
価格5,000円 (税込 5,400 円) 送料無料
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Iカット型出力軸用のアルミ製サーボホーンです。このパーツを使用することで、出力軸にフレームを固定できるようになります。ホーン固定用にM3-8皿ホーン止めビスが付属します。

お得な6個セット

<セット内容>
 ●ホーン本体 ×6
 ●M3-8皿ホーン止めビス ×6

<材質>
 ●アルミ

<対応機種>
 ●KRS-6100シリーズ







ベアリング付アルミフリーホーン KRS-6100シリーズ用

商品番号  KO-02191
価格1,200円 (税込 1,296 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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KRS-6100シリーズ用のボトムケース側に取り付けるフリーホーンです。ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能。高精度、高強度なアルミ製。ホーン固定用にM3-8BHホーン止めビスが付属します。

<セット内容>
 ●ホーン本体 ×1
 ●M3-8BHホーン止めビス ×1

<材質>
 ●アルミ

<対応機種>
 ●KRS-6100シリーズ







ベアリング付アルミフリーホーン KRS-6100シリーズ用 6個セット

商品番号  KO-02192
価格6,000円 (税込 6,480 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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KRS-6100シリーズ用のボトムケース側に取り付けるフリーホーンです。ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能。高精度、高強度なアルミ製。ホーン固定用にM3-8BHホーン止めビスが付属します。

お得な6個セット

<セット内容>
 ●ホーン本体 ×6
 ●M3-8BHホーン止めビス ×6

<材質>
 ●アルミ

<対応機種>
 ●KRS-6100シリーズ







M3-8皿ホーン止めビス(50本入り)

商品番号  KO-02193
価格500円 (税込 540 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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Iカット型用のアルミサーボホーンを固定するためのビスです。50本入り。






ケースビスセット KRS-6100シリーズ用(5セット入り)

商品番号  KO-02194
価格500円 (税込 540 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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KRS-6100シリーズのサーボケース用ビスセットです。従来のKRS-6000シリーズで採用されていたM2.6ビスからM3ビスに変更になり、剛性が高くなりました。



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