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カテゴリトップ > ホビーロボット > コントロールボード

無線LAN搭載ロボット用コントローラー「KCB-4WL」


■製品紹介

本製品は無線LAN搭載のロボット用シリアルポート付きコントローラーです。KHR-3HV搭載のコントロールボードRCB-4HVや、KHR-2HV/1HV搭載のRCB-3HVとの通信が可能な他、プログラムを組めばUARTよりお手持ちのマイコンボードとの通信も可能です。

KCB-4WLには無線LANモジュールを搭載していますので、ネットワーク経由で外部と通信することが可能です。手持ちのPCからロボットに命令を送ることはもちろん、ロボットとPCを双方向に情報交換することでリモートブレインのように外部に頭脳を持たせる事が可能です。

さらに、ボードにインストールされているLinux OSを利用しプログラミングをすれば、ボードに実装されているUSBからの情報を得たり、ボード本体をロボットの頭脳として活用することもできます。WebカメラやUSBメモリ、GPSデバイスなど様々な機器を 接続してオーナー独自のシステムを構築してください。

KCB-4WLにはサーボ端子は実装されていませんが、COMポート経由でロボットに搭載されているコントロールボードRCBと通信することで、ロボットに動作の命令を送ることができます。

頭脳はKCB-4WL、動作はRCBと切り分けることで制御を効率よく、シンプルに実行することができます。

■製品の特長

【CPUにはLinux OSを搭載】
Linux OSを搭載していますのでKCB-4WL単体でロボットの頭脳として完結します。センサーやUSBに接続したwebカメラからの情報を処理し、ロボットに何をさせるのかを命令することが可能です。

【サンプルプログラムが多数付属】
サンプルプログラムを多数ご用意しますので、簡単にPCでの画像処理プログラミングや自律ロボットプログラミングができます。

【軽量コンパクトな本体】
KHR-3HV標準のバックパックに搭載できるサイズですので、ロボットへの組み込みも簡単にでき、モーションへの影響も最小限に抑えられます。



■KCB-4WLで使用できるWebカメラ
※映像データの転送のみ可能です。内蔵マイクによるデータについては対応しておりません。
※適切なカーネルモジュールを組み込む必要があります。
※近藤科学では、それぞれのデバイスについてのサポートは行いませんのでご了承ください。


Logicool
・C920(現行品はC920t)
・C910
・C615
・C210
・C905
・Qcam Pro for Notebooks

Microsoft
・LifeCam HD-5000
・LifeCam HD-3000
・LifeCam Cinema(H5D-00019)

iBuffalo
・BSWHD06M USB Camera

サンワサプライ
・CMS-V28SET(W/BK)



KCB-4WL


KCB-4WL


KCB-4WL


[送料無料]
無線LAN搭載コントローラー「KCB-4WL」

商品番号  KO-03078
価格
36,000円 (税込 38,880 円)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
※離島・一部地域は追加送料がかかる場合があります。
※東京・神奈川・千葉・埼玉で 対象エリア外へのご注文は、毎日 15:00までのご注文で翌日の配達となります (あす楽)
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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■スペック

・CPU:ATMEL社製 32bit ARM9ベース 400MHz
・OS:glibcベースLinux搭載
・RAM:64MByte
・Flash ROM:64MByte
・IEEE802.11a/b/g/n(54Mbps/11Mbps)対応
・UART x2
・USB2.0 x2(Aタイプソケット)
  USBはホスト機能に対応しています。
・サイズ:59.5x46.5x17mm(ヘッダピン含む)

※より詳細なスペックは以下のアドレスよりご覧ください。
//kondo-robot.com/product/03078

■セット内容
・Lantronix PremierWaveEN ×1
・KCB-4WLインターフェイスボード ×1
・取り付け用ビス 一式
・ポールアンテナ 一式
・ZHクロスケーブルB ×1
・二又ケーブル ×1
・スタートリンクケーブル ×1
・ソフトウェアCD-ROM



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