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非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモーター B3Mシリーズ

KONDOでは、サーボモータの新しいラインナップと致しまして従来の ”KRS”シリーズに加えて、新たに”B3M”シリーズをスタートします。

【B3Mシリーズのコンセプト】
B3Mシリーズは、お客様の製品に組み込んでも耐えうる高性能、高品質を目指し、「本製品を採用していただいたときにBtoBで終わらずにその先のtoBへつながる製品(Material)」です。
B3Mシリーズでは、近藤科学がこれまで二足歩行ロボットをはじめとするホビーロボットで培ってきたノウハウをふんだんに投入し、さらに高度な 現場でもご利用いただけるよう、製品ラインナップを増やしていきます。
KONDOブランドの新しいシリーズにご期待下さい。

第一弾のB3M-SB-1040-Aは耐久性の高いブラシレスモータを使用し、磨耗のない非接触磁気式エンコーダーを搭載しています。 また、通信にはRS-485規格を採用し、より信頼性のあるサーボに仕上げました。


■製品の特徴

【高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用】
損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。

【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】
非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。 さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0〜4095)

【信頼のRS-485規格】
通信はRS-485規格に準拠しています。 差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。 デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)

【6種類の省コマンドでシンプルな構成】
僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。 メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み 書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。

【マルチキャストコマンド】
サーボごとにID番号を設定できます。 また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続 された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。

【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】
位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。 また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ 登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを 変更することができます。

【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】
入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど 各種システムエラーをメモリー上に保存しています。 また、安全のためのリミット機能を搭載しています。 モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、 故障の原因を減らすことが可能です。










[送料無料]
B3M-SB-1040-A

商品番号  KO-03072
価格27,000円 (税込 29,160 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
売り切れました

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【スペック】
公称電圧:12V
最大トルク:4.1[Nm](42[kgf・cm])
最大連続トルク:2.5[Nm]
無負荷回転数:45[rpm](0.22[s/60°])
減速比:362.88:1
動作電圧:安定した電源で6V〜12V
待機電流:80[mA]
動作環境温度:0〜40[℃]
重量:88[g]
寸法:32×32×51mm
最大動作角度:±320[degree](±32.767[degree])位置制御モード時
制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
動作方式:位置制御、速度制御


【通信・パラメーター仕様】
通信形式:RS-485
通信プロトコル:半二重非同期通信 データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数:0〜254(255はブロードキャストIDとして予約)
通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)



【お取り寄せ商品】







[送料無料]
B3M-SB-1040-A 5個セット

商品番号  KO-03073
価格127,500円 (税込 137,700 円) 送料無料
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【スペック】
公称電圧:12V
最大トルク:4.1[Nm](42[kgf・cm])
最大連続トルク:2.5[Nm]
無負荷回転数:45[rpm](0.22[s/60°])
減速比:362.88:1
動作電圧:安定した電源で6V〜12V
待機電流:80[mA]
動作環境温度:0〜40[℃]
重量:88[g]
寸法:32×32×51mm
最大動作角度:±320[degree](±32.767[degree])位置制御モード時
制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
動作方式:位置制御、速度制御


【通信・パラメーター仕様】
通信形式:RS-485
通信プロトコル:半二重非同期通信 データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数:0〜254(255はブロードキャストIDとして予約)
通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)



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RS485USB/シリアル変換アダプター

商品番号  KO-02133
価格6,000円 (税込 6,480 円) 送料無料
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※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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B3MとPC、またはマイコンボードをつなげるためのシリアル変換アダプターです。PCのUSBに接続することでB3Mへ直接コマンドを送り制御することができます。電源供給用の専用端子が実装されていますので、PCから直接動作させる場合でも簡単に電源供給が可能です。
また、マイコンのUARTへ接続するための端子がありますので、こちらにつなげればお手持ちのマイコンボードでB3Mを制御できます。

付属品 5本ヘッダピン(UART用)

※USBケーブルは付属しておりません。
お好きな長さのAタイプ⇔mini-Bタイプのケーブルを別途ご用意下さい。



【お取り寄せ商品】




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