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KRS-3304(6V)

KRS-3304 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。小型ロボットの製作に最適です。

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース:KRS-3300シリーズ
キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。

■配線:ZHコネクタ ×2
ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。 制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。 また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。


KRS-4000HVと比べると、二回り程小さくなっています。























[送料無料]
KRS-3304 ICS

商品番号  KO-03103
価格8,800円 (税込 9,504 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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  • 国際配送
<スペック>
【7.4V時、静止状態】
 ●最大トルク:13.9kgf・cm
 ●最高スピード:0.11s/60°

【6.0V時、静止状態】
 ●最大トルク:11.2kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°
 ●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
 ●重量:33.7g
 ●最大動作角度:270°(±135°)
 ●ギヤ種類:金属ギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:289.22:1
 ●電源電圧:6〜7.4V
 ●ケーブル:脱着式
 ●コネクタ:ZHコネクタ
 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:PWMモード
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 以下PWM限定
 ●RCB-3J

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

【付属品】
・ZH 接続ケーブル A (300mm) ×1 本
・ZH 接続ケーブル B (300mm) ×1 本
・M3×6 低頭ホーン止めビス  ×1 本

【注意事項】

※本製品は6〜7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。

※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切替とID番号の設定をお願いします。

※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合がございます。

※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビス をご利用ください。







[送料無料]
KRS-3304 ICS 6個セット

商品番号  KO-03104
価格46,800円 (税込 50,544 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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お得な6個セット

【付属品】
・ZH 接続ケーブル A (300mm) ×6 本
・ZH 接続ケーブル B (300mm) ×6 本
・M3×6 低頭ホーン止めビス  ×6 本







[送料無料]
KRS-3304 ICS 18個セット

商品番号  KO-03105
価格122,400円 (税込 132,192 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
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お得な18個セット

【付属品】
・ZH 接続ケーブル A (300mm) ×18 本
・ZH 接続ケーブル B (300mm) ×18 本
・M3×6 低頭ホーン止めビス  ×18 本







ケースビスセット KRS-3300用(20本入)

商品番号  KO-02183
価格400円 (税込 432 円) 送料別
1〜2日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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KRS-3300用のケース用ビスです。メンテナンス用に。
※02142/02182に使用できます。




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精密ドライバー +0
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