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ロボット用コントロールボード RCBシリーズ

ロボットを動かすために必要なコントロールボード類です。ロボット組立キットには通常付属しているものですが、自作機の製作やグレードアップにご利用ください。

[送料無料]
RCB-4HV ボードのみ

商品番号: ko-03076
【只今欠品中】入荷予定:2024年2月末

メーカー:近藤科学

ロボット用コントロールボードボード「RCB-4HV」は、完全シリアル対応。さらに最新のICS3.5にも対応。処理速度の向上を果たしつつ汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。ジャイロなど各種センサーの装着にも幅広く対応します。
直感的な入力を可能とした付属のモーション作成ソフト「Heart to Heart」もバージョンアップ。よりきめ細かな設定と使い勝手の良さを実現しました。

DUEL USBアダプターHS、CD-ROMは付属しません。RCB-4HV用ソフトウェア「Heart To Heart4」は近藤科学のHPからダウンロードできます。
//kondo-robot.com/faq/hearttoheart4-ver2-4-0-0

【製品特徴】
●ICS3.0/3.5対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです
●2系統のICS3.0/3.5対応デバイス用シリアルポート8ポートを用意しており、最大36個のICS3.0/3.5デバイスを接続可能
●アナログ端子が10ポート、PIO(プログラマブルI/O)端子が10ポートと拡張性も抜群。さらに、ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意
●COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現
●HeartToHeart4を使えば、簡単にモーションを作れます。

【仕様】
サイズ:35×45×12mm
重さ:11.8g
使用電圧:9〜12V
耐電圧:16V
内部電圧:5V

【スペック】
●電源電圧:HV仕様(9V〜12V)
●対応サーボ:シリアル専用
●通信規格:ICS3.0/3.5
●通信速度:115200/625000/1250000
●信号レベル:TTL
●ICS最大接続数:36
●接続方法:デイジーチェーン
●AD端子:10
●PIO:10
●対応ソフトウェア:HeartToHeart4

【対応ソフト動作環境】
●対応OS:Windows XP SP2以降、Windows Vista(SP1推奨)、Windows 7
※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。
●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨
●使用時空メモリー:64MByte以上
●ハードディスク:約32MByte使用
●USBポート(1.1/2.0)




[送料無料]
RCB-4mini

商品番号: ko-03120
メーカー:近藤科学

■RCB-4miniの特徴

・ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用できます。

・コンパクトなボードデザインですので、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。

・2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。(サーボは35個、受信機が1個で合計36個接続できます)
 ※サーボの最大接続数は理論値です。

・アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。

・COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。

※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。

■RCB-4miniの制御は簡単です!
RCB-4miniはHeartToHeart4(以下HTH4)とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができない方でも簡単にモーション作成を行えます。

■対応サーボ
 KRS-3304 ICS
 KRS-3301 ICS
 KRS-3204 ICS ※
 KRS-2552RHV ICS ※
 KRS-2542HV ICS ※

【ご注意ください】
※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際はRCB-4HVをご利用ください。

※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブル、またはハブを別途ご用意ください。

※KRS-2552RHV/2542はHV対応(9〜12V)のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。

<スペック>
 ●寸法:35×30×12mm(突起部除く)
 ●重量:7.6g
 ●電源電圧:6V〜12V
 ●対応サーボ:シリアル専用
 ●通信規格:ICS3.0/3.5/3.6
 ●通信速度:115200/625000/1250000
 ●信号レベル:TTL
 ●ICS最大接続数:36
 ●接続方法:デイジーチェーン
 ●SIO端子:6(2系統×3口)
 ●AD端子:5
 ●PIO:0
 ●COMポート:1
 ●端子:ZHコネクタ
 ●対応ソフト:HeartToHeart4

<ソフトウェア動作環境>
 ●対応OS
   Windows Vista(SP1推奨)、7、8、8.1、10 各32/64bit
   ※Microsoft.NET Framework 2.0/3.5が必要です。
 ●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨
 ●使用時空メモリー:64MByte以上
 ●ハードディスク:約32MByte使用
 ●USBポート(1.1/2.0)

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●シリアルUSBアダプターHS

<付属品>
 ●電源ケーブルA ×1
 ●ZH変換ケーブル ×1

ソフト・マニュアルなどはKONDOウェブサイトの「サポート情報」タブよりHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも同じフォルダ内に含まれています。




[送料無料]
RCB-3HV Ver1.1a ボードのみ

商品番号: ko-03027
使いやすさで評判の近藤科学製ロボット用
コントロールボード「RCB-3HV Ver1.1a」の
ボードのみの販売です。
価格が安いので、セカンド機や自作機の製作に
最適です。

通常品に付属のCDマニュアル、ソフトウェア
(Heart to Heart3)、シリアルUSBアダプターは
付属していません。

マニュアルとソフトウェアは近藤科学(ロボット)
のHPからダウンロードすることができます。
//kondo-robot.com/faq/hearttoheart3-hth3_070530-exe

●マニュアル→RCB-3HV操作説明書アップデート対応版(6.3M)
●ソフトウェア→HTH3_070530.exe(1.2M)
KO-02116 DUAL USBアダプターHSは単品購入できます。

●高速な命令実行が可能なCPU採用
●出力ポート:24ポート装備
 PWM及びICS2.0に準拠するシリアル通信のほか、
 H/L出力としても設定可能。
●高速シリアルポート(115200bps)と
 低速シリアルポートを装備
●3ポートのアナログ入力ポート装備。ジャイロ等の
 アナログ信号の入力によるミキシングや条件分岐による
 モーション実行が可能
●動作電圧:9〜12V




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