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メリッサレッグユニット



『メリッサ』は、汎用パーツの組合せでできているため、自分流に簡単にアレンジ
することができます。
対象サーボモーターは、近藤科学の「KRS-4000シリーズ」。なので、予算や
目的に合わせて数種類のサーボを自由に組み替えることが可能です。

『メリッサ』は、基本的にアルミフレームを中心としたパーツセットです。サーボ
モーターやコントロールボードは付いていません。それぞれのパーツは単品販売
しますので、必要なパーツやサーボモーターなどと組合わせて、入門機からスーパー
マシンまで好みのモデルに仕上げることができるようになっています。

『メリッサ』の詳細はこちら
ロボットコーナートップはこちら

■『メリッサ』は、ホビーロボットユーザーの方のセカンド機製作向けを意図して
企画していますので、ある程度二足歩行ロボットの知識が必要です。

■組立には、+0・+1ドライバーが必要です。

■無線コントローラー&アダプターはこちら




[送料無料]
メリッサ平行リンク脚セット「マーキュリー」

商品番号  M-031
価格28,000円 (税込 30,240 円) 送料無料
入荷日未定
売り切れました

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KRS-4000番用平行リンク機構パーツセット。
重量機体や軽量級の場合の低トルクサーボ使用でも安定した歩行及び姿勢維持が可能です。

●「足首のみ疑似直交軸パターン」(サーボ数5個)と「上下共疑似直交軸パターン」(サーボ数6個)の2パターンができます。
●メリッサボディには、足首のみパターンが装着可能です。(SC-4000ARM-L等のアームが必要です)上下パターンの場合は脚ヨー軸装着プレートが必要です。
●膝を空サーボにして軽量化する事もできます。
●サイズ(フレーム部分のみ、伸身時)
・足首のみ疑似直交軸パターン280×48×42mm
・上下共疑似直交軸パターン 302×48×42mm

●セット内容(2脚分)
 ・Rアーム×4、Pアーム×8、X-BK×4、P-BK×4、ボールベアリング×16、ネジ・ワッシャセット

※サーボ、サーボホーン、フリーホーン等は付いていません。
※平行リンク機構は、可動時に隙間に指等を挟んだりすると重傷を負う危険性があります。取扱いには十分ご注意ください。
特にお子様は大変危険ですので、触れないよう厳重に管理してください。
組み立て後は、樹脂板等をビス止めして隙間を無くすか、外装などで保護してください。










[送料無料]
「マーキュリー」サーボ付セット

商品番号  M-031S
価格78,600円 (税込 84,888 円) 送料無料
サーボモーター   
入荷日未定
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お得なサーボ付セットです。サーボモーターは4034HV又は4033HVをお選びください。

<セット内容>
マーキュリー×1
・サーボモーター4034HV又は4033HV×4

※サーボモーターはバルク品になります。ホーン止めビス、ケーブル400mm付き。
※フレームに指などを挟むと重傷を負う危険性がありますので、十分ご注意ください。
















マーキュリー用膝カバー

商品番号  M-033
価格1,900円 (税込 2,052 円) 送料別
入荷日未定
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マーキュリーの膝部分用カバー
膝カバーを装着することで、引っかかりが少なくなり、見栄えも良くなります。

アルミ製 2個入















[送料無料]
メリッサ・スマート直交軸セット

商品番号  M-034
価格22,000円 (税込 23,760 円) 送料無料
入荷日未定
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マーキュリーの太腿部分をスマート直交軸に変更することで、180度以上の開脚が可能になります。(脚ヨー軸装着プレート使用時)

●セット内容:左右太腿用各1個。
※2セット組み合わせると、両脚全て(足首まで)スマート直交軸化できます。(しゃがんだ時に若干フロントヘビーになります)
●脚長は4段階で調整可能。
●太腿ロール軸用のサーボが後ろに突出しないので、180度以上の開脚が可能になります。(脚ヨー軸装着プレート使用時)
●使用サーボ数は2個です。(太腿ロール、膝ピッチ)KRS-4000シリーズ用。
●第26回ROBO-ONE優勝ロボットのHAUSERに装着済みです。

※サーボ、サーボホーン、フリーホーン等は付いていません。

※平行リンク機構は、可動時に隙間に指等を挟んだりすると重傷を負う危険性があります。取扱いには十分ご注意ください。
特にお子様は大変危険ですので、触れないよう厳重に管理してください。
組み立て後は、樹脂板等をビス止めして隙間を無くすか、外装などで保護してください。









[送料無料]
「メリッサレッグパーツセット」

商品番号  M-021
価格25,900円 (税込 27,972 円) 送料無料
バスタブソール   
SC-40Aアーム   
入荷日未定
売り切れました

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セット内容
・M-022 メリッサレッグフレーム A+B ×1
・SC-40A 4コセット(ブルー)    ×1
・SC-4000X2 2コセット         ×1
・SC-4000ARM-L 2コセット       ×1
・SC-4000AD-S 2コセット        ×1
・01162 バスタブソール 2コセット   ×1

●組立説明書付き
●直交軸の組立に六角レンチ1.5mmが必要です。
SC-40A(アーム)の色はブラックが完売のため、ブルーのみとなります。
●バスタブソールは小か大のどちらかお選びいただけます。
・01162 KHR-1HV用バスタブソール(小)
・02051 KHR-3HV用バスタブソール(大)







[送料無料]
メリッサレッグフレームA+B

商品番号  M-022
価格8,000円 (税込 8,640 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

個数 
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●組立説明書付き









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メリッサカーボンソール

商品番号  M-032
価格15,000円 (税込 16,200 円) 送料無料
入荷日未定
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CFRP製の軽量・高剛性足裏。ヒューマノイドの足裏の剛性ってかなり大事なんですよね。カーボン製になると適度な弾性も加わるので、上手く機体固有の「周期」をつかめれば高速歩行も可能になる…ハズです。(開発者談)

■カーボン製ソール(左右各1個セット)

・サイズ:90×140×2mm
・重量:55g(2枚合計)
・セット内容:カーボンソール×2、M2皿ビス

メリッサ平行リンク脚セット「マーキュリー」にピッタリのサイズです。




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TEL/FAX 092-713-4300
e-mail 
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