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カテゴリトップ > ホビーロボット > コントロールボード

「KBT-1」 RCB用Bluetoothモジュール

コントロールボードRCBシリーズやKCB-1とPCをBluetooth(R)で無線通信するためのモジュールです。アプリをダウンロードすればAndroid端末からでも操縦ができます。

【KHRとPCがワイヤレスで通信】
今までシリアルUSBアダプターを介してケーブルで通信していましたがKBT-1をロボットに搭載すればBluetooth(R)を使用して、ワイヤレスで命令を送れます。
もちろん、HeartToHeartのデータも送受信可能なのでトリムやモーションの調整もケーブルに邪魔されることなく行えます。

【KRC Commander】
HeartToHeart4の機能の一つである”KRC Commander”を使用すれば、PCから無線コントローラーのように操縦できるほか、PC経由でゲームパットでも操縦できます。

【モードチェンジで対応ボードを変更】
ディップスイッチの切り替えで、簡単にモードチェンジが可能です。
RCB-4HVモード(KHR-3HVやKMR-M6など)とRCB-3HVモード(KHR-2HVアップデート済みセットなど)に切り替えられ、更にUARTモードにすればPCからのデータをそのまま受け取ることも可能です。

また、マスターモードにすればスレーブモードのKBT-1とも双方向通信可能です。

※RCB-4HV/3HVの両モードでは、ボードに最適なタイミングで通信するよう設定されています。

【Android携帯から無線操縦】
Android携帯用の送信機アプリ『KRC for Android』を使えば、無線機のようにロボットを動かすことができ、最大6台まで同時に遊べます。動作範囲は最大10mまでです。操作画面は「main」と「classic」の2タイプから選べます。アナログスティック付。

    

※KRC for Androidは、Androidマーケットからダウンロードできます。本製品の発売後にダウンロードを開始します。

【省スペースのボード】
本体はKHRのバックパックに収まるサイズになっています。ネジ止めも可能です。

<モード解説>
モードを切り替えることで、様々なシチュエーションに対応します。「スレーブモード」「マスターモード」を選択し、使用しているボードと使用方法にあったモードに設定してください。

●スレーブモード
スレーブモードとは、スレーブモードのKBT-1とPC、またはマスターモードのKBT-1で通信するときのモードです。

  ↓ロボット側↓            ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード)  ⇔  PC内蔵Bluetooth、または外付けBluetooth USBアダプター
                 ⇔  PCに接続したKBT-1(マスターモード)
                 ⇔  Android端末

・RCB-3モード:KBT-1とRCB-3HV(Ver.1.1a)のCOMポートを接続し、マスター側Bluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart3との通信が可能です。

・RCB-4モード:KBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、マスター側Bluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart4 Ver.2.0との通信が可能です。

・RCB-3 RXモード:KBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、マスター側Bluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。

・RCB-4 RXモード:KBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、マスター側Bluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。

・UARTモード:マスター側のBluetoothデバイスとUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはそのままKBT-1のCOMポートから送出され、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。         ・通信設定 通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

・Bluetooth編集モード:シリアルUSBアダプターを接続してKBT-1の名称を変更するモードです。

●マスターモード
マスターモードとはマスターモードに設定したKBT-1をPCなどに接続して、スレーブモードKBT-1と通信するモードです。主に、Bluetooth USBモジュールの変わりに使用するためのモードです。
  ↓ロボット側↓            ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード)  ⇔  PCに接続したKBT-1(マスターモード)

 ・RCB-4モード:スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、
          スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。

 ・RCB-3 RXモード:スレーブモードKBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、
          スレーブ側Bluetoothデバイスと通信します。

 ・RCB-4 RXモード:スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、
          スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。

 ・UARTモード:スレーブ側のKBT-1とUART通信ができます。
          マスター側から送られてきたデータはKBT-1のCOMポートから送出されます。

           また、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。

【通信設定】 通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

※使用上の注意

●RCB-3HV(Ver.1.1a)
 ・マスターRCB-3モードは使えません
 ・HeartToHeart3は新しいバージョンHTH3_120110.exe以降が必要です。
  ホームページの「サポート」よりダウンロードしてください。
  こちらは後日公開します。

●RCB-3J
 ・基本的に全面非対応ですが、スレーブRCB-3 RXモードのみ使えます。PCから
 KRC Commanderを使ったり、Android携帯で使うKRC for Androidソフトウェアの
 み使えます。RCB-3HV(Ver.1.1a)にアップデートすれば他のモードも使えるように
なります。

●RCB-4HV
 ・HeartToHeart4はバージョン2.0以降が必要です。
  ホームページの「サポート」よりダウンロードしてください。


KBT-1


KBT-1


[送料無料]
KBT-1

商品番号  KO-03062
価格
12,000円 (税込 12,960 円)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
※離島・一部地域は追加送料がかかる場合があります。
※東京・神奈川・千葉・埼玉で 対象エリア外へのご注文は、毎日 15:00までのご注文で翌日の配達となります (あす楽)
入荷日未定
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●対応製品:RCB-3HV(Ver1.1a)、RCB-4HV、KCB-1、RCB-3JはRCB-3 RXモードのみ対応
●対応電圧:6〜12V
●通信速度:115200bpsまで
●サイズ:30×35mm

●出力クラス:CLASS2(見通しのよい場所で約10m)
●対応プロファイル:SPP

<セット内容>
・KBT-1本体
・二又コード2x1
・ZH接続ケーブルB(三色ケーブル)100mmx1
・ZH接続ケーブルB 100mmx1
・ZHクロスケーブルB(赤色コネクター)100mmx1
・取り付けネジ(2-5低頭タッピングビス)x6

※PC側に取り付けるBluetooth USBアダプターはセットに付属しておりません。



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