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KRS-4013/14シリーズの後継機種

『KRS-403xHV ICS』


ギヤ部(KRS-4034HV)

KRS-4013/14の後継機種となるKRS-403xHV ICSの登場です。ケースサイズはそのままにスペックが向上。通信規格はICS3.5を採用(ICS3.5では、ICS3.0の規格をベースにPWM機能の追加を行っています。)本製品ではシリアル専用のコントロールボードRCB-4HVのほか、PWM対応のRCB-3HVなどでもご使用頂けます。


接続例(KRS-4034HV)

【KRS-4014/13シリーズからの変更や特徴】
●外形寸法はKRS-4014/13シリーズと同じなのでフレーム等そのまま使用できます。
●特殊アルミギヤ採用により強度約2倍、耐摩耗性約3倍になりました。
●樹脂ケースのギヤボックス部を強化改造
●シリアル化に伴い通信状態表示用のLEDを追加
●サーボ内部の設定可能項目に「最高温度」「最高電流」を追加
●ダンピング(ブレーキ特性)の設定が従来の2段階から255段階まで増加し、リニアな設定が可能。
●モータードライブ用ソフトを刷新。出力軸のハンチングや揺らぎを改善し確かな関節保持能力を獲得
●シリアル・PWMを使用条件に合わせて選択可能(出荷状態はシリアルモードです)
●シリアル⇔PWMの変更やサーボの設定項目の変更には「DUAL USBアダプターHS」が必要です。ドライバーは近藤科学のHPから、最新版をダウンロードしてご使用ください。


[送料無料]
KRS-4032HV ICS

商品番号: ko-03041
超スピードタイプ。シリーズ最速です。
トルクよりスピード重視の場合にどうぞ。

<付属品>
接続ケーブルG(ブラック/400mm)×1

<仕様>
最大トルク:19.8Kg.cm
スピード:0.08sec/60°
最大連続消費電力:3.1A
(※以上全て11.1V時)
最大動作角度:270°(±135)
電源電圧:9〜12V
寸法(突起部除く):43×32×32.5(mm)
重量:60.2g
ギヤ材質:特殊アルミ

通信規格:
シリアル/PWM兼用ICS3.5

対応コントロールボード:
RCB-4HVRCB-3HV、RCB-1、RCB-3J




[送料無料]
KRS-4032HV ICS 6個セット

商品番号: ko-03042
超スピードタイプ。シリーズ最速です。
トルクよりスピード重視の場合にどうぞ。

<付属品>
接続ケーブルG(ブラック/400mm)×6

<仕様>
最大トルク:19.8Kg.cm
スピード:0.08sec/60°
最大連続消費電力:3.1A
(※以上全て11.1V時)
最大動作角度:270°(±135)
電源電圧:9〜12V
寸法(突起部除く):43×32×32.5(mm)
重量:60.2g
ギヤ材質:特殊アルミ

通信規格:
シリアル/PWM兼用ICS3.5

対応コントロールボード:
RCB-4HVRCB-3HV、RCB-1、RCB-3J




[送料無料]
KRS-4033HV ICS

商品番号: ko-03028
スピードタイプ。トルクもそこそこあるので、バランスのとれたロボット製作に最適。

<付属品>
接続ケーブルG(ブラック/400mm)×1
ホーン止めビス×1

<仕様>
最大トルク:30.6Kg.cm
スピード:0.12sec/60°
最大連続消費電力:3.1A
(※以上全て11.1V時)
最大動作角度:270°(±135)
電源電圧:9〜12V
寸法(突起部除く):43×32×32.5(mm)
重量:61.4g
ギヤ材質:特殊アルミ

通信規格:
シリアル/PWM兼用ICS3.5

対応コントロールボード:
RCB-4HVRCB-3HV、RCB-1、RCB-3J




KRS-4033HV ICS 6個セット

商品番号: ko-03029
お得な6個セット

スピードタイプ。トルクもそこそこあるので、バランスのとれたロボット製作に最適。

<付属品>
接続ケーブルG(ブラック/400mm)×6
ホーン止めビス×6

<仕様>
最大トルク:30.6Kg.cm
スピード:0.12sec/60°
最大連続消費電力:3.1A
(※以上全て11.1V時)
最大動作角度:270°(±135)
電源電圧:9〜12V
寸法(突起部除く):43×32×32.5(mm)
重量:61.4g
ギヤ材質:特殊アルミ

通信規格:
シリアル/PWM兼用ICS3.5

対応コントロールボード:
RCB-4HVRCB-3HV、RCB-1、RCB-3J




[送料無料]
KRS-4034HV ICS

商品番号: ko-03030
トルクタイプ。シリーズ最強トルク。安定して確実な動作が可能。

<付属品>
接続ケーブルG(ブラック/400mm)×1
ホーン止めビス×1

<仕様>
最大トルク:41.7Kg.cm
スピード:0.17sec/60°
最大連続消費電力:3.1A
(※以上全て11.1V時)
最大動作角度:270°(±135)
電源電圧:9〜12V
寸法(突起部除く):43×32×32.5(mm)
重量:61.2g
ギヤ材質:特殊アルミ

通信規格:
シリアル/PWM兼用ICS3.5

対応コントロールボード:
RCB-4HVRCB-3HV、RCB-1、RCB-3J




KRS-4034HV ICS 6個セット

商品番号: ko-03031
お得な6個セット

トルクタイプ。シリーズ最強トルク。安定して確実な動作が可能。

<付属品>
接続ケーブルG(ブラック/400mm)×6
ホーン止めビス×6

<仕様>
最大トルク:41.7Kg.cm
スピード:0.17sec/60°
最大連続消費電力:3.1A
(※以上全て11.1V時)
最大動作角度:270°(±135)
電源電圧:9〜12V
寸法(突起部除く):43×32×32.5(mm)
重量:61.2g
ギヤ材質:特殊アルミ

通信規格:
シリアル/PWM兼用ICS3.5

対応コントロールボード:
RCB-4HVRCB-3HV、RCB-1、RCB-3J




[送料無料]
KRS-4037HV ICS

商品番号: ko-03215
【特価販売中】通常価格16,000円(税込17,600円)⇒特別価格12,000円(税込13,200円)!!

キューブ型4000シリーズのスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

■ギヤ:特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。 さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
KRS-4037HVはハイスピードギヤと組み合わせたスピードギヤ比で構成されており、最大トルク31.5kg/cmを出力します。

<スペック>(11.1V時)
 ●最大トルク:31.5kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°

 ●寸法:43×32×32.6mm(突起部除く)
 ●重量:61.4g(サーボホーン含まず)
 ●最大動作角度:270°
 ●最大消費電流:3.1A
 ●ギヤ種類:特殊アルミギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:255.4:1
 ●電源電圧:HV仕様(9V〜12V)

 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×1本




[送料無料]
KRS-4037HV ICS 6個セット

商品番号: ko-03216
【特価販売中】通常価格76,000円(税込83,600円)⇒特別価格57,600円(税込63,360円)!!

【お得な6個セット】

キューブ型4000シリーズのスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

■ギヤ:特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。 さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
KRS-4037HVはハイスピードギヤと組み合わせたスピードギヤ比で構成されており、最大トルク31.5kg/cmを出力します。

<スペック>(11.1V時)
 ●最大トルク:31.5kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°

 ●寸法:43×32×32.6mm(突起部除く)
 ●重量:61.8g(サーボホーン含まず)
 ●最大動作角度:270°
 ●最大消費電流:3.1A
 ●ギヤ種類:特殊アルミギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:255.4:1
 ●電源電圧:HV仕様(9V〜12V)

 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×6本




サーボケース(KRS-403xシリーズ用)

商品番号: ko-02097
KRS-403xシリーズ対応のサーボケースです。
KRS-401xシリーズからの強化・変更を行って
いますので、KRS-403xシリーズの補修には
本製品をご使用ください。なお外見寸法は従来の KRS-401xから変更ありません。

【セット内容】
サーボケース
ケースビス:M2-10皿ビス×1
        M2-15皿ビス×1
        M2-30ケースビス×4
銘板シール(4032/4033/4034)




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クラフトハウス・グラスロードカンパニー事業部
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