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SC2500シリーズ

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KHR-3HV標準サーボ「KRS-2552HV」が実現した、かつてない性能!!

リード線がスッキリと取り回せるシリアル接続によるデイジーチェーン化をかなえたKRS-2552HVサーボは、出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。精密かつ滑らかで力強い動作を実現。

抜群の強度で、最高の耐久性を発揮します。ロボットに特化した専用設計の形状とスペックは、標準サーボとして実践されたKHR-3HVに桁違いの性能を与えました。今、ロボットビルダー大注目のサーボです!!

このKRS-2552HV用の汎用アルミパーツ類です。
アルミパーツの自作が難しい方、製作時間が取れない方にはピッタリのロボット製作パーツです。
非常に加工精度の高い部品ですので、ガタつきのないしっかりとしたフレームが作れます。+0又は+1のドライバーが必要です。

※サーボモーターは含まれませんのでご注意ください。

SC-Hand1


SC-Hand1-2


SC-Hand1-3


[送料無料]
SC-Hand1

商品番号  SC-hand1
価格6,900円 (税込 7,452 円) 送料無料
入荷日未定
売り切れました

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KHR-3HVにピッタリのKRS-2552用ハンドユニットです。親指が開く構造で、ボールペン位から太めのドライバー位までつかむことができます。手首にヨー軸があるので、つかむ時に非常に便利です。(ヨー軸はダミーでも可)

つかめるハンドが付くと、より人間らしい動きが可能になりますよ。つかみ技で相手を倒す事も出来ますね。

■KRS-2552用ハンドユニット■

2セット入り

材質:A5052
厚み:1.0mm
アルマイトつや消し黒
アルミブラケット4種8個
M2x3低頭ビス40本 フリーホーン固定用
M3X6低頭ビス4本 サーボホーン固定用
M2.6タッピングビス10本

●画像と同じものを2セット作るには別途下記の物が必要です。(KHR-3HVに装着の場合は本体に付属のサーボアームが使えるのでサーボアーム2500Aは追加購入する必要はありません)
サーボアーム2500A 4コ入 ×1
アームサポーター2500A 2コ入 ×1
KRS-2552RHV ×4
小径ホーン(オフセット0)2コ入 ×2
フリーホーン2500B(オフセット+2)2コ入 ×1
・その他接続ケーブル

組立図はこちらからダウンロードして下さい。

※ハンドユニットを装着する際、ハンド用サーボにID番号(例えば11、12番など)を付けて(書き込んで)、Heart To Heart4のプロジェクト設定画面で、ハンド用のサーボを追加配置して下さい。(Heart To Heart4ユーザーズマニュアルP37参照)
ハンド用モーションは独自に作成する必要があります。




SC-Hand1-ptset


SC-Hand1 KHR-3HV装着セット

商品番号  SC-hand1-ptset
価格3,800円 (税込 4,104 円) 送料別
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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SC-Hand1をKHR-3HVに装着するために必要な部品セットです。17軸、22軸とも装着可能です。両手用。
単品で購入するより少しお得です。

※サーボモーターKRS-2552RHVは付いていません。
※サーボアームはKHR-3HVに付属の物をお使い下さい。

■SC-Hand1 部品セット 内容■

02052 アームサポーター2500A 2コ入 ×1
02047 小径ホーン(オフセット0)2コ入 ×2
02049 フリーホーン2500B(オフセット+2)2コ入 ×1
02061 ZH接続ケーブルA 100mm ×4
02074 ZH接続ケーブルB  450mm ×2
※ZH接続ケーブルB450mmは、一番先端のサーボからRCB-4HVのSIOポートの2番(左手)、6番(右手)に挿して下さい。




SC-2500X1


[送料無料]
SC-2500X1

商品番号  SC-2500X1
価格6,800円 (税込 7,344 円) 送料無料
入荷日未定
売り切れました

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■KRS-2552HV用直交ブラケットタイプ1■

2個入り

材質:A5052
厚み:1.5mm
アルマイトなし
アルミブラケット3種2セット
M2x3低頭ビス30本 サーボ・フリーホーン固定用
M2X5低頭ビス20本 サーボトップケース側固定用
M3X10低頭六角ビス2本(レンチサイズ1.5)
M3X6低頭ビス2本(ロールサーボホーン固定用)
ステンレス袋ナットM3 2個
アルミワッシャ2個




SC-2500B1


[送料無料]
SC-2500B1

商品番号  SC2500B1
価格5,500円 (税込 5,940 円) 送料無料
入荷日未定
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■KRS-2500HV用アルミブラケット■

材質:アルミA5052
厚み:1.5mm
内容:ブラケット2種各4個入り
イトーレイネツ製
アルマイトなし
M2x5低頭ビス16本 アッパーケース側固定用
※サーボモーターは付いていません。




SC-2500LP3


SC-2500LP3


[送料無料]
SC-2500LP3

商品番号  SC-2500LP3
価格5,200円 (税込 5,616 円) 送料無料
1〜3日以内に発送予定(店舗休業日を除く)
※注文個数によりお届け日が変わることがあります。

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■KHR3HV用SC2500X1組み付けLEGキット■

材質:A5052
厚み:1.5mm
アルマイトなし
アルミブラケット6種
M2X3低頭ビス×20本
サーボアームをソールアダプターに固定用
M2.3タッピングビス×10本
ソールアダプターをバスタブソールに固定用




SC-2500B1-S


SC-2500B1-S

商品番号  SC2500B1-S
価格3,550円 (税込 3,834 円) 送料別
入荷日未定
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■KRS-2500HV用アルミブラケット■

SC-2500B1の小さい方のパーツ4個セット
材質:アルミA5052
厚み:1.5mm
内容:ブラケット4個入り
イトーレイネツ製
アルマイトなし




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精密ドライバー +0
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