『アキレス』

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KRS-2552・2542HV用平行リンク脚セット『アキレス』登場!



近藤科学製サーボモーター「KRS-2552・2542HV」用の汎用平行リンク脚セットです。
近藤科学製KHRシリーズや自作機をリンク脚化することができます。
リンク脚化することで非常に高い安定性が得られるとともに、軽量化も図れます。

KHR-3HVの腰下を、開脚キット+アキレスに変更してみました↓


小さい方の「ミラージュ」がアキレス装着機体です。




平行リンク脚セット『アキレス』


平行リンク脚セット『アキレス』


平行リンク脚セット『アキレス』


平行リンク脚セット『アキレス』

価格21,000円 (税込 22,680 円) 送料込
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近藤科学製サーボモーター、KRS-2552・2542HVを使った平行リンク脚を作るためのセットです。
少ないサーボ数で安定した脚部を構成することができます。
ギアのバックラッシュによるガタつきや、トルク不足によるふらつきが無くなり、物理的に強固な脚構造になります。
また、サーボ数を減らすことで、軽量化が計れます。

■セット内容…2脚分
・ブラケット類…8種 材質:アルミ5052、2017
・POMスペーサー
・ネジ
※サーボモーター、サーボホーン、フリーホーンは付いていません。

■サイズ
・幅55mm、奥行き35mm
・高さ:4段階調節式 174mm、180mm、186mm、192mm
※1番目の画像は174mm、3番目の画像は186mm

■このセットの他に下記の物が必要です。
・サーボモーターKRS-2552HV×4
アルミサーボホーン×4
2552用アルミフリーホーン×4

●KHR-3HVに装着する場合、起き上りをしやすくするために開脚フレームセットの同時使用をお勧めします。

※平行リンク機構は、可動時に隙間に指等を挟んだりすると重傷を負う危険性があります。取扱いには十分ご注意ください。
特にお子様は大変危険ですので、触れないよう厳重に管理してください。
組み立て後は、樹脂板等をビス止めして隙間を無くすか、外装などで保護してください。




COオフセットアーム1


COオフセットアーム2


COオフセットアーム3


COオフセットアーム1

価格2,300円 (税込 2,484 円) 送料別
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アキレス用オプションパーツです。
KHR-3HVの太腿ロール軸や、肩ロール軸、多脚ロボの間接などに便利です。

KRS-2552、KRS-4000シリーズ用。
2552に使用する場合は、アルミサーボホーン2552用アルミフリーホーン(オフセット0)をご使用ください。

材質:アルミA5052 2.0mm厚
2個入




COアーム1


COアーム1

価格2,200円 (税込 2,376 円) 送料別
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アキレス用オプションパーツです。

KRS-2552、KRS-4000シリーズ用。
2552に使用する場合は、、アルミサーボホーン2552用アルミフリーホーン(オフセット0)をご使用ください。

材質:アルミA5052 2.0mm厚
2個入




BX-10Lバランスチャージャー(Li-Po・Li-Fe対応充電器)
BX-10L Li-Po/Li-Fe用バランスチャージャー
iReceiver
82260 iReceiver(アイレシーバー) WR-010
KRS-2572HVICS
KRS-2572HV ICS
AR.Drone2.0EliteEdi
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無線LAN搭載コントローラー「KCB-4WL」
メリッサグリッパー
メリッサグリッパー
メリッサエクシードタイプG
メリッサエクシード タイプG
メリッサカーボンソール
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