1948年、5月３０日、滋賀県坂田郡米原町に生まれる。
1964年、滋賀県立米原高校入学。高校の美術教師であった日本画家・椙村睦親氏に師事。日本画を学ぶ一方でアンリ・ルソーの素朴画にもひかれる。
1967年、高校卒業後、椙村睦親氏に本格的に師事を受けその後単身上京、広告会社でイラストの仕事が認められる。
1972年、恋人を追いかけてパリに渡るが破局、パリで絵を描いて生活する様になる。
1978年、アメリカのロサンゼルス市に移住。シルクスクリーンを制作しサンフランシスコ、ロサンゼルスで催した個展に成功。不動の 評価を得る。
1983年、人類飛行２００周年記念財団より記念の祝典ポスターに作品『エアショー』が選ばれる。
1984年、ロードアイランド州が、９月２１日を「ヒロ・ヤマガタの日」に定め、ワーウイック市からは名誉市民の称号が贈られる。
1986年、自由の女神１００周年記念事業団より同記念の公式ポスターの原画制作依頼を受ける。
1987年、アメリカ・オリンピック委員会より、カルガリー冬季オリンピック大会と、ソウルオリンピック大会の公式ポスターの原画制作を依頼される。
1991年、バルセロナオリンピックのポスター原画制作。
1994年、ロサンゼルス市美術館でアースリーパラダイス（世界中の現存する1951年 〜52年型ベンツにペインティング）展開催。